１．PSENscan用レーザスキャナファンクションブロック
２．AGVシステム用モーション監視

ソフトウェアバージョン11.3.0以降は、新しいブロックにより、最もセキュアかつ柔軟に以下の監視を行えます:

• レーザスキャナPSENscan:

▼ゾーン選択ファンクションブロックを安全レーザスキャナPSENscanと併用することで、
静止および移動危険ゾーンの安全防護を行う生産的なソリューションを実現します。
これにより、ロボットアプリケーションでの人の接近の安全監視、さらには物流現場の生産性を高めることが可能です。

• 無人搬送車システム（AGVシステム）:

▼無人搬送車システム（AGVシステム）を監視するため、安全同期監視用モーション監視ソフトウェアブロックに加えて、
3つの安全位置監視用ソフトウェアブロック（安全位置比較、安全位置範囲、安全位置監視）が用意されています。

▼同期監視では、2つの軸を比較します。高速、低速、または同じ速度であることを比較監視できます。
許容値の範囲はソフトウェアツールで定義可能になっております。
2つの軸の同期における異常を安全に検出することで、人と機械を保護し、同期軸上で同期動作を監視できます。
AGVシステムの2つのドライブ軸の監視と比較により、安全経路検出が可能になります。

▼安全位置監視を使用する場合は、軸の位置と位置範囲を監視できます。
速度監視モジュールPNOZ m EF 1MM or 2MM or 1MM 2DOを使用できます。
ゼロ点を検出するための基準マーカーを設定すれば、ステアリング軸と任意の軸の現在位置を安全に監視できます。

ソフトウェアのダウンロード方法

ダウンロード方法は、コチラをご覧ください。